8车高速领航功能大横评成绩公布,你的车够安全么?
2022年11月23日 08:40来源:网络整理作者:汽车信息网阅读量:62

为了尽可能展示多款主流智能车的高速领航辅助驾驶功能能力边界,我们本季测试选择了高速公路实测 + 高危场景还原。

高速公路实测

高速公路实测我们使用统一路线,同时出发,让每辆车遇到的场景尽可能接近,最终统计了系统耗时、变道成功率、降级次数、紧急接管次数、匝道汇入汇出成功率等核心参数(具体测试标准参考:)

通行效率:全程高速公路路段共 500km,我们安排了一位同事驾驶上一代大众帕萨特,纯人驾同时出发,沿同一路线行驶,作为对照组,帕萨特共用时 4 分 44 秒。

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变道成功率:多数车型均出现变道过于频繁的问题,有大量无效变道,极狐阿尔法 S 全新 HI 版的 NCA 对无效变道进行了抑制,这也是多数车企后续优化的大方向。

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降级次数:降级多因为定位丢失 / 漂移,或者高精地图数据残缺导致系统失去自动变道的能力,降级为 ICA 单车道辅助驾驶,特斯拉不用高精地图,所以不存在降级

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紧急接管次数:最核心的参数,每一次紧急接管意味着,如果驾驶员走神或没有把视线放在前方道路,那就是一次非常严重的交通事故

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匝道汇入汇出成功率:错过匝道口的痛苦,足以让一个车主放弃使用这项功能。

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高危场景还原测试

高速公路危险重重,因此我们也设置了高速高危场景还原测试。我们共做了 6 项测试,测试采用的 3D 假车及假人均符合国标,具体测试规程可添加 哔哔熊微信详聊,最终结果如图:

注:S 代表成功识别并由 ACC 控制车辆柔和减速至停车。A 是成功识别了但最后只能触发 AEB 紧急刹车才能刹停 ,B 是触发了 AEB 但只能碰撞缓解,还是撞上去,C 是到了很近的位置系统才感知到目标的存在,触发减速但没什么作用,D 则是 SR 上显示了目标,但系统没任何减速迹象,E 则是 SR 上显示都没有,直接撞上去。每车每速测 3 次。

静止车正车尾识别响应:

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静止事故车 45 ° 斜车尾摆放:

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高速事故车正车尾摆放,加车尾行人混合场景:

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对向远光灯场景下遇静止事故车正车尾:

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高速公路施工引导桩桶识别响应:

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篇幅有限只分享以上数据,关于此次测试的详细参数(刹车点、减速速度曲线、减速度曲线等),可添加文末哔哔熊微信获取!

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