小鹏汽车自曝硬“黑料”
2020年06月30日 09:09来源:网络整理作者:汽车信息网阅读量:129

距离小鹏P7正式上市还有12天。

在这个节骨眼上,公司拿出了三段自动驾驶“黑料”视频——黑科技的“黑”,有料的“料”:

红绿灯识别视频

https://v.qq.com/x/page/m0951zq9q9s.html

涉及两轮车、三轮车、行人的识别能力;不同道路参与者优先级判定;红灯等待;读秒信号灯;对路口穿行的交通参与者的预测;环岛信号灯检测。

车道线挑战视频

https://v.qq.com/x/page/x0951ujhs0b.html

视觉识别车道线,及通过主动学习提升识别成功率的能力,妈妈再也不用担心我被带进沟里了?

前向车位识别视频

https://v.qq.com/x/page/z0951cgvpkf.html

利用侧前向摄像头提前发现前方车位,通过SLAM建立停车场3维模型能力,实时绘制停车场立体地图。小鹏在这里还划了个重点:除特斯拉之外,其他车企目前没有相同摄像头。

也就是说,团队名正言顺地对外展示了自家技术的感知能力、判定能力、主动学习能力以及本土化能力。

显而易见,在这次有预谋的“曝光”中,自动驾驶为小鹏P7打了前站。面对这台智能化向上的全新技术载体,小鹏双手奉上了头顶王冠上的那颗“钻石”。

于是,车云菌问了自动驾驶产品负责人黄鑫三个问题——

从上次亮相至今,团队付出了多少努力?

“从P7开始,底盘整个重构了。所以包括自动驾驶的整个架构都要重新设计,包括硬件、我们的目标、场景。”

上次亮相时,小鹏公开的ADAS升级历程

上次亮相时,小鹏公开的ADAS升级历程

去年10月团队公开亮相时,已经完成了平台层的搭建,以及部分基础应用。也就是说,那时自动驾驶平台的地基打好了,承重墙也建好了。剩下的时间,就是要迅速完成应用层和交互层的落地。而眼下,正处于这样一个关键的冲刺阶段。

摆在这个本土团队眼前最实际的问题,就是要打造一款适合中国路况的解决方案,来解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题:

本土化特征的道路环境:不同类型的车道线、复杂的施工、高速公路的非机动车等;

驾驶员的习惯:车道的选择倾向性、远离危险车辆等;

复杂的交通环境:城市中穿行的行人、加塞的车辆等。

“本土化”和“自动化”成了P7搭载的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的两个突破口。

用接近一年的时间,小鹏聘请了诸多高段位工程师加入团队,尤其是在北美的技术研发层面。先从控制和规划入手,在G3的基础框架上进行优化,借鉴无人车的预测方法来适配L2-L3级的功能开发。

就拿小鹏一贯的王牌功能,自动泊车来说。G3的自动驾驶系统中,只有自动泊车的感知模块是小鹏团队自主完成的。而到了P7,其上所有行车及泊车的感知均为自主研发,且已经完成量产交付版本的落地。

换句话说,XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统是小鹏专门针对中国路况开发的,且同时适用于城市道路与高速公路。

按照官方介绍,该系统的“自主导航驾驶”功能能够在高速公路实现接近于L3级自动驾驶的场景表达,可根据导航和路况自动选择最优车道并自动变道,可自动通过高速公路枢纽;“自主泊车”功能可以自动找到常用车位并泊入,实现“最后一公里”的自动泊车。

这种无限接近L3级别功能的表述,之前似乎仅仅出现在特斯拉的宣传目录中。

小鹏自动驾驶版本迭代规划

小鹏自动驾驶版本迭代规划

特斯拉也顺理成章地成为小鹏自动驾驶研发团队日常讨论的核心:中美交通场景最大的差异到底在哪里?

“美国的公路很规范,车道标线笔直清晰,施工设施摆放规整,美中不足的是基础设施十分老旧,缺少维护。而中国的一切设施都很新,但是摆放位置相当随机。”

团队给出了两种解决办法:其一,通过高精度地图进行辅助补足;其二,在自动驾驶系统频繁退出与用户驾驶体验之间达到平衡。

强如特斯拉NOA,自发布至今持续迭代演进,可在中国场景的使用中仍会遇到挑战,这也是黄鑫团队接下来在落地过程中需要解决的问题:

第一,消费者他在拿到车之后会高频遇到的问题。

第二,可能不是高频问题,但会带来比较大风险的情况。

关注每一个子场景是否能完成很好的闭环,体验如何,是小鹏下一步最重要的事。

软件搭好架子了,那硬件表现如何?

“关于安全冗余,我想卖个关子,等到27号上市发布会时再揭晓。我们过去没讲过,不代表我们没有。”